用戶手冊(cè)_RZ柔性振動(dòng)盤(pán)（一格智能）
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工作原理
1.首先人工將零件加料至料倉(cāng)，通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)，零件被送到柔性供料器的料盤(pán)。
2.接下來(lái)，柔性供料器利用振動(dòng)或翻轉(zhuǎn)的方式，使得零件在料盤(pán)表面沿任意方向移動(dòng)，達(dá)到零件的自動(dòng)分離和定向，并且可以實(shí)現(xiàn)客戶需要的零件姿態(tài)。
3.然后，通過(guò)CCD（Charge-coupled Device，電荷耦合器件）拍攝料盤(pán)拾取窗內(nèi)合適的零件形狀和位置信息，將這些坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.最后，機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識(shí)別零件的位置和拾取方向，然后從供料器料盤(pán)表面移動(dòng)并抓取零件，進(jìn)行陣列擺盤(pán)或組裝。
5.這種方式能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。